優必選聯合北京人形機（jī）器人創新中心發布“天工行者”科研機器人，29.9 萬元
2025-3-13 來源（yuán）： 作（zuò）者：
優必選科技近日聯合北京人形機器人創新中心發布了（le）全（quán）尺寸科研（yán）教育人形（xíng）機器（qì）人“天工行（háng）者”，售價 29.9 萬元，將在今年 Q2 開始交付。
官方表示，“天工行者”是業內首款（kuǎn） 30 萬（wàn）元以內的科（kē）研級人（rén）形機器人，具備高（gāo）仿生、高強度、高性能、高穩定、高拓展、高開（kāi）放的 6 高特性。
其身高（gāo）為 170cm，擁有高度仿生的軀（qū）幹構（gòu）型（xíng）和擬人化的運動控製能力，全身具（jù）備 20 個自由度，能以 10km/h 的速度穩（wěn）定奔（bēn）跑，具備在山坡、台階、沙地（dì）、雪地等複雜泛化地形平穩移動、抗衝擊幹擾等運（yùn）動功能。同時，它還搭載了創新中心（xīn）“慧思開物”通用具身智能平台，能為高校及科研機（jī）構提供完整的人形機器人研究解決方案。
其關鍵部位采用了鈦合金材質，高硬（yìng）度、高性能、高穩定，適合科研場景下的反複調試。其采用了輕量化、高性能的關節模組，最高可拓展至 550TOPS 算力，全身風（fēng）道散熱設計保證（zhèng）了主控板、算力板及關節模組等關鍵零部件，長時間高性能（néng）運（yùn）行不過熱（rè），充分釋（shì）放（fàng）硬件性（xìng）能。
其機器主體（tǐ）可以自由拓展，可裝配深（shēn）度相機、激光雷達（dá）、NVIDIA Orin 算力板、六維力傳感器、七（qī）自由度協作雙臂、五指靈巧手等人形機器人核心零部件。同時，天工行者完整開放了底層電機接口、傳（chuán）感器接口及運動控製（zhì）接口，配套開（kāi）發指南與示例代碼，可（kě）滿（mǎn）足具（jù）身智能本（běn）體控製、高精度運動控製等領域科研用戶的二次開發需求。
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