基於動為(wéi)學的機械臂最優軌跡規劃5(總結與展(zhǎn)望)

  本文主要研究的(de)是基於動為學模型的機械臂最優軌跡規劃方法。… [詳細]

基於動為學的機械臂(bì)最優(yōu)軌跡規劃4(給定運(yùn)動時間的能量最優軌跡規劃)

   能源危機越來越(yuè)受到世界的關注,而使用工業機器人的(de)先進生(shēng)產係統通(tōng)常會消耗大量的能源,因此如何在工業生產中降低能… [詳細]

廣州數控:“勤快的”中國機器人(rén)家族

   2016 CIMES展會上(shàng),更多的企業(yè)攜機器人競相亮相,作為最早投身機器人行業的廣州(zhōu)數控設(shè)備(bèi)有限公司的展(zhǎn)台(tái),… [詳細]

基於動為學的機械臂最優軌跡規劃(huá)3(基於凸優化的時間最化(huà)軌跡規劃)

  機械臂軌跡(jì)規劃是機器人運(yùn)動規劃領域中至關重要的經典研究方向之一。隨著機器人時代的到來(lái),機械臂在工業製造中得到(dào)了… [詳細]

基於動為學的(de)機械臂最優軌跡規劃 2 (機(jī)械臂動力學模型參數辨識)

  機械臂軌跡規劃是機器人運動(dòng)規劃領域中至關重要的經典研究方向之一。隨著機器人時代的到來,機械臂在工業製造(zào)中得到了… [詳細]

基於動為學的機械臂最優軌跡規(guī)劃1(緒論)

   機械臂軌跡(jì)規劃是機器人運動規劃領域中至關重要的經典研究方向之一。隨著機(jī)器人時(shí)代的到(dào)來,機械臂在工業製造中得… [詳細]

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    工業機(jī)器人是麵向工業領域的多關節機械手或多(duō)自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝(zhuāng)置,是靠自(zì)身動力(lì)和控製能力來實現各(gè)種功能的(de)一種機器。它可以(yǐ)接受人類指揮,也可(kě)以(yǐ)按照預(yù)先編排的程序運行,現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能(néng)技術(shù)製定的原則綱領行動。...

CAD/CAM——機床加工解決方案

   CAD即由計(jì)算機(jī)幫(bāng)助工程設計人員進(jìn)行設計,主(zhǔ)要服務於機械、電子(zǐ)、宇航、建築、紡織、化工等產品的總體設(shè)計、造(zào)型設計、… [詳細]

CIMT2017專題

  中國國際機床展覽會(CIMT)由中國機床工具工業協會創辦於1989年,每逢單年舉辦一屆,是中國最負盛名的國際機床工具展覽會,是與E… [詳細]

MX加工中心的油(yóu)氣路改(gǎi)造及自動回原(yuán)位(wèi)研究

  一汽解放汽車有限公司無(wú)錫柴油機廠加工車間擁有一條年生產能力達1.5萬台缸體(tǐ)的生產線。其中在(zài)精加工工段上裝備有6台MX加工中心、,在… [詳細]

3D打印技術產(chǎn)業專題

  作為第三次工業革命的重要特征,3D 打印製造技術受到廣泛(fàn)關(guān)注。對3D 打印技術的特征、國內外發展(zhǎn)趨勢和對我國結構轉型(xíng)影響進行分析(xī),… [詳(xiáng)細]

五軸加工(gōng)中心(xīn)設計與工藝

  隨著現(xiàn)代機械加工技術(shù)的快速發展,數(shù)控機床已越來越顯示其優越的性能。尤其是五軸(zhóu)加工中心的應用,大(dà)大提高了機床的(de)加工效率。加工中心上加… [詳細(xì)]

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