四川長征機床集團有限(xiàn)公司生產的首台GLDC4000 動梁龍門移動複合(hé)加工中心為(wéi)重型機床,其滑板靜壓導軌采用的是黃銅導軌(guǐ)板結構,在實際加工及裝配調試過程中,發現黃銅導軌板加工(gōng)複雜(zá),刮研工作量大;滑板反複吊裝困難;生產周期長等問(wèn)題(tí)。於是在接下來的(de)GLF4000 雙龍門加工中心(xīn)設計中,決定將滑板靜壓導(dǎo)軌結(jié)構改進設計(jì)為耐磨塗層(céng)和貼塑(sù)相(xiàng)結合的方式。
導軌耐磨塗層是以環氧樹脂(zhī)和二(èr)硫化鉬為基體,加入增塑劑,混合成液(yè)狀或膏狀為一組份和(hé)固化劑為另一(yī)組份的雙組分塑料塗層。為增(zēng)加耐磨塗層的接觸麵積(jī),需將動導軌麵進行(háng)粗加工,一般用梳刨刀在接觸麵加工出鋸齒形。減磨塗層具有以(yǐ)下特點:
(1)複印成型,精度好;
(2)製造周期短;
(3)良好的摩擦性,摩擦係數成正斜率(lǜ)——防爬行好;
(4)耐磨性好,摩擦副合理,軟(ruǎn)硬相配,抗擦傷性好;
(5)塗層與金(jīn)屬(shǔ)的結合力強,附著性(xìng)好;
(6)良好的加工性,可經車、銑、刨、鑽、磨削和刮削。
導軌貼塑(sù)是將聚四氟乙烯導軌軟帶(dài)等特製的複合工程塑料帶直(zhí)接粘貼在動導軌上,動導軌在貼塑前貼合麵須精加工平整,以使(shǐ)貼塑帶與導軌粘貼更好。導軌貼塑具有以下特點:
(1)摩擦性能好;
(2)耐磨特性好;
(3)減振性好;
(4)工藝性能好。
1 改進方案
滑板底部承重麵黃銅導軌板及一邊(biān)內側麵定位(wèi)黃銅導軌板不(bú)起調整作用,與滑板是固定連接在一起的(de),故這幾處的黃銅(tóng)導軌板可以去掉,在相應位置(zhì)采用減磨塗層(céng)替(tì)代,而側麵的鑲(xiāng)條(tiáo)黃銅導(dǎo)軌板及背(bèi)麵的扣壓黃銅導軌(guǐ)板因需要調整間隙,相對於(yú)滑板來(lái)說需要能夠移動調整,以使導軌間隙達到最佳要求,故這幾處的黃(huáng)銅導軌板改為鑄鐵板(bǎn)貼塑(sù)的方式(shì)(如圖1、圖2 所示)。這樣改進的好處是減少了刮研量和反複(fù)起吊滑板的(de)工作量。滑板底部承重麵(miàn)和內側定位麵減磨塗層一次成型(xíng),若成型得好,幾乎不用刮研(即時局部需再(zài)刮研也是很少的刮研量),尤(yóu)其是滑(huá)板底(dǐ)部承重麵接觸麵積大(dà),采用黃銅導軌板刮研量相當大,且刮研時需(xū)吊起滑板。外側調整(zhěng)鑲條和背麵扣壓板改為貼塑之後,也(yě)使得刮研工作強度大大降(jiàng)低,塑料刮研(yán)比起銅板刮研要輕鬆許多。
2 導軌減磨塗層的工藝
(1)導軌塗(tú)層的工件製備:在塗敷前將滑板需(xū)塗層的導軌麵進行粗加工,用梳刨刀在基麵加工出(chū)(圖3)所示的形式,兩側留有支(zhī)撐邊,支撐邊用(yòng)以(yǐ)承受滑板壓合時支撐重力的(de)作用和控製塗(tú)層厚度的作用;床身導(dǎo)軌精加工(gōng)好後(hòu),將其水平調整到裝配(pèi)精度要求,並(bìng)將床身與地腳固定好。
(2)塗層前工件的清洗及準備:將(jiāng)加工好的滑板導軌麵去除毛刺,並用清洗劑(如丙酮)清洗滑板和床身導軌麵上的(de)汙物,清洗至擦不出任何汙物為止。然後(hòu)在床身導(dǎo)軌上塗敷1%的(de)脫模劑(如有機玻璃丙酮溶(róng)液),要求塗敷均勻光整。在床身和滑板上塗層有可能溢到的地方(fāng)也塗上脫模劑,但切忌(jì)將脫模劑塗到滑板待塗層(céng)的麵上。
(3)塗(tú)層施工與定位(wèi):計算需要塗層(céng)的體積,以此確定出塗層用量,並將塗層料按一定比例混(hún)合並調和均勻。將滑板吊(diào)至地麵(miàn)並使其(qí)導軌麵(miàn)朝上。逐層用減磨塗料塗敷(fū)到導軌麵上,塗層的(de)兩端要高出支撐邊約0.5 mm,塗層應刷成(chéng)微弧(hú)型麵,以便於壓緊時塗層的流淌(如圖4 所示)。控製壓(yā)合前塗料的時間不超(chāo)過1 小時。減磨塗層塗好(hǎo)後,在滑板承重麵的支撐邊(biān)和內側定位麵支撐邊均(jun1)布放置(zhì)1 mm 厚等(děng)高塊(如圖5 所示),可以用粘結劑使其與支撐(chēng)邊粘貼好,然後將滑板翻轉吊過來,放到床身導軌(guǐ)上扣合。滑板自(zì)身重力可保證承重麵充分壓(yā)緊(jǐn),而(ér)內側定位麵則需另外用工裝將滑板往床身外側頂拉,使側定位麵也與床身導軌側(cè)麵充分壓緊。扣合(hé)好後,固化時間不低於24 小時。在等高塊的作用(yòng)下,固化(huà)好後的塗層導軌麵高於支撐金屬麵1 mm,可以保證運行時無金屬接觸摩擦。
(4)起模加工:經扣合24 小時固化後,吊起(qǐ)滑板翻轉過來,檢查塗(tú)層麵有無空(kōng)洞等缺陷,並將塗(tú)層導軌周邊(biān)扣合(hé)時滲出的殘留(liú)餘(yú)料清理幹淨。然後將滑板運至龍門銑床按設計圖紙加(jiā)工出靜壓油槽。
(5)刮研:油槽加工(gōng)好後,將滑板再放到床(chuáng)身上與床身導軌進行合研,用鏟刀(dāo)輕(qīng)刮塗層麵即可,不需多大力氣。經實(shí)踐證明,滑板塗層導軌麵起模後光潔度較高,少量(liàng)的(de)刮研後即可合研至精度要求。
3 導軌貼塑的工藝
(1)貼塑前的工件製備(bèi):貼塑前(qián)將貼塑麵精加(jiā)工至要求尺寸,表麵粗糙度應達到Ra 6.3以上,以使貼塑塊與金屬麵粘貼更牢固。因貼塑塊在貼(tiē)合好(hǎo)後表麵(miàn)需(xū)加(jiā)工一刀使(shǐ)其平整,加工量約為(wéi)0.2 mm,最後刮研的時候又需刮去約0.1 mm 的厚度。故若采用2 mm 的貼塑塊,最(zuì)後經加工刮研後貼(tiē)塑塊剩餘厚約為2 mm-0.2mm-0.1 mm=1.7 mm;導(dǎo)軌貼塑前厚度尺寸=導(dǎo)軌最終厚度-貼塑(sù)塊剩餘厚度。如滑板側麵鑲條導軌(guǐ)和背麵扣壓導軌大端尺寸為30 mm,則貼塑前應加工至30 mm-1.7 mm=28.3 mm。
(2)貼塑塊粘貼:在粘貼貼(tiē)塑塊之前同樣需(xū)對導軌粘貼金(jīn)屬麵(miàn)進行清理和清洗,然後用(yòng)強(qiáng)力粘(zhān)結劑將貼(tiē)塑塊粘貼到金屬麵(miàn)上,粘貼好後用工裝將貼塑塊壓(yā)緊在導軌麵上並保(bǎo)持固化時間24 小(xiǎo)時以上。
(3)貼塑塊表麵加工與開(kāi)油槽:先將導軌(guǐ)貼塑塊表麵用磨床磨去0.2 mm,使其平整,然後用銑(xǐ)床加工(gōng)出油槽,油槽(cáo)深度為(wéi)0.8 mm。加工油槽的時候,切忌將油槽銑穿至金屬(shǔ)麵,因油槽銑穿後,在長期使用中會使油慢慢浸入貼(tiē)塑塊粘貼麵,造成(chéng)貼塑(sù)塊的脫落(luò)。
(4)刮研:將加工好的貼塑導軌與床身合研,因貼塑導軌板屬於可調整的鑲條導軌板(bǎn),與滑板能(néng)夠拆離,故合研時不需頻繁翻轉起(qǐ)吊滑板,隻需將鑲條嵌(qiàn)入滑板與床身導軌之間合研,然(rán)後取出刮研,貼塑塊刮(guā)研也比銅導軌板輕鬆(sōng)容易(yì)得(dé)多(duō),反複(fù)多次輕刮至合研精度要求為止。
4 靜壓油槽結構設計
(1)等(děng)效油腔(qiāng)
靜(jìng)壓導(dǎo)軌(guǐ)的油腔分為油腔(qiāng)式及油槽(cáo)式兩種。具有同樣(yàng)輪廓尺寸(cùn)B、L 的油(yóu)墊支撐,隻要(yào)油腔外圍的輪廓尺寸b、l 相同,則油腔具有等效(xiào)的有效承載麵積(如圖6 所示)。
(2)油腔形(xíng)式及尺寸的設計
①油腔應有足夠的初始托(tuō)舉力(lì)所謂初始托舉力,是(shì)指油泵剛啟動而支撐尚未浮起時的靜壓推力。如果導軌麵之間貼合非常緊密,則(zé)油液隻能充(chōng)滿油(yóu)腔的挖空部分,此時的承載(zǎi)麵積遠小於有效承載麵積Ae:
Ae=(L+l)(B+b) (1)
式中:L 為(wéi)每個(gè)油墊支撐的長度,cm;l 為每個油(yóu)腔的(de)長度,cm;B 為每個油墊的寬度,cm;b 為每個油腔的寬度,cm。
一般由於(yú)導軌(guǐ)麵(miàn)並非(fēi)貼合得十分緊密,油液總有一部分滲入結合麵之間,因此,實際的(de)初始承載麵積,大致介於有效承載麵積與油腔挖空(kōng)部分麵積之間(jiān):
Ae'=(Ae+Ar) (2)
式中:Ae'為實際(jì)的(de)油腔承載麵積,cm2,初始承載麵積;Ae 為油腔(qiāng)有效承載麵積cm2;Ar 為油腔挖空部分麵積,cm2。油腔的初始托舉力為:
Fro=Ps×Ae' (3)
式中:Fro 為(wéi)初(chū)始托距力,kgf;Ps 為油泵供油壓力,kgf/cm2。要(yào)使移(yí)動件浮起,必須使初始托舉力大於移動件的自重及其上的最大工件重量:
Fro≥Fg+Fgmax
式中:Fg 為移動件(jiàn)重量,kgf;Fgmax 為工件最大的重量,kgf。顯然(rán),為使有足夠的初始托舉力(lì),必須要有足(zú)夠的油槽寬度(dù)及油(yóu)槽數量(liàng)。但油槽也不能太寬,否則導軌(guǐ)接觸麵(miàn)積小,比壓(yā)增大,當偶然斷油時,會損壞導軌(guǐ)麵,因此必(bì)須合理選擇(zé)。
②考慮動壓力對油膜厚度的影響,在靜壓(yā)導(dǎo)軌麵上應設縱向(xiàng)的支撐s1 和s2(見圖6)。
③油槽要便於加工。
(3)油(yóu)腔數及其(qí)布置(zhì)
為了使油膜均勻,每條導軌麵在(zài)其長度(dù)方向的油腔數不得少於2 個,油(yóu)腔之間設置回油(yóu)槽,各個油腔的壓力互不幹擾。一般推薦:導軌長(zhǎng)度(dù)在2 m 以下時(shí),取2~4 個油腔;導(dǎo)軌長度在2 m 以上時(shí),一般不(bú)要超過5~6 個油腔,每個油腔的(de)長度為0.5~1.5 m。油腔不要開得太長,否則不利於調整。
下麵以滑板為例設計其(qí)底部(bù)承重麵靜壓導軌油槽尺寸及(jí)確定靜壓供油壓力(lì)。滑板底麵(miàn)塗層靜壓導軌長度為2790 mm,單(dān)個滑板(bǎn)自重約6000 kg,滑板(bǎn)上(shàng)有立柱,操作站,橫梁,液壓站等總計(jì)重量約為68000 kg,這些力設為由兩個滑板均(jun1)勻支撐,於是單(dān)個滑(huá)板底麵導軌承受(shòu)重力(lì)為68000/2+6000=40000 kg。
定導(dǎo)軌的油腔數及油腔尺寸
由於導軌較長,決定分成四段油腔,每段油腔長690 mm,油腔油槽(cáo)及油腔之間的回油槽的寬度均取10 mm。考慮結構條件,取平導軌尺寸為:B=220 mm,L=690mm,b=140mm,l=600mm。如圖7 所(suǒ)示。
②確定油泵供油(yóu)壓力Ps每個滑板底麵(miàn)靜(jìng)壓油腔數為8 個,故每(měi)個油腔承(chéng)受的初(chū)始托力Fro=40000 kg/8=5000kg;將平導軌尺寸代入式(1),算出油腔有效承載麵積Ae=1161 CM2,另根據油腔尺寸算出(chū)每個(gè)油腔挖空部分麵積Ar=658.5 CM2;根據式(shì)
(3),算出油腔需要的供油壓力Ps=Fro/Ae'=7.6 kgf/CM2,滑板托起後在運動過程(chéng)中油腔的有效承載麵(miàn)積Ae 比初始承載麵積(jī)Ae'更大,此時需要的供油壓力反而比初始托起時壓力更小,可算得工作(zuò)時油腔壓力為Fro/Ae=4.3 kgf/CM2。因此保證滑板能(néng)正常運行(háng)的油泵壓力至少應(yīng)大(dà)於於或等於7.6 kgf/CM2。若算出所需的油泵壓力超出(chū)額定值,則可通過調整油腔B、L、b、l 的尺寸,改變所(suǒ)需靜壓力,使油泵工作在(zài)正常壓力(lì)範(fàn)圍內。
定量供油式靜壓導軌由於每個油腔的留量為常數,因此油腔壓力Pr、油膜厚(hòu)度h 與潤滑油粘度ηt 存在以下關係(xì):
可見油腔壓力與油膜厚(hòu)度立(lì)方成反(fǎn)比,這(zhè)也說明了為什麽在初始時油腔壓力大於運行時油腔壓力,因為初始時滑板未托起的油膜厚度小於工作時油膜厚度,工作時油(yóu)膜厚度約為0.05 mm。
同理可以算出滑板其餘靜壓導軌麵的壓力,因滑板內(nèi)側定位麵導軌與鑲條導軌(guǐ)及底部(bù)的扣壓導軌板隻是改(gǎi)成了塗層或貼塑導(dǎo)軌形式,而外形尺寸並沒有改變,故(gù)油槽形(xíng)式可以保持不變。
5 效益(yì)分析
滑板靜壓導軌采用減磨(mó)塗(tú)層和貼塑改進後(hòu),在材料、加工、裝配(pèi)各方麵都比原來有明顯優勢,下麵用表1 比較分(fèn)析各項費(fèi)用。
對(duì)比(bǐ)可發現由此帶來的(de)經濟效益是非常可觀(guān)的。
6 結(jié)語
靜壓(yā)導軌采用塗(tú)層和貼塑相結合的方式(shì),不僅大大提高了導軌的配合要求,而(ér)且在提高導軌性能(néng)的基礎上還減少了成本和顯著提高了生產(chǎn)效率。導軌塗(tú)層這項技術,約上世紀60 年代起源於德國,1970 年後,伴隨(suí)著機床合作引(yǐn)入我國,2002 年後,這(zhè)項技術在國內有了較快的發展,目前(qián)廣泛應(yīng)用於機床、國防軍工、機械、能源等行業的複雜重要部件上,對國(guó)家重大裝備(bèi)製造業及機電行業的發展有重要意義。
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