ISV（Integrated Simulation & Verification）功能即機床仿真模擬功能，就（jiù）是在UG中建立與現實的機床設備一樣的設備模型並建立（lì）各運動軸的運動關係（xì）、導（dǎo）入後置處（chù）理器，從而能在軟件中模擬（nǐ）零件的實際加工過程。應用此功能能有效減少因（yīn）編程或後置處（chù）理問題而（ér）導致的程（chéng）序錯（cuò）誤，最（zuì）大程度避免撞刀事件的發生，並有效提高編程效率。我廠的THM63100IV臥式五軸加工中心采用的是臥式五軸布局（X 、Y 、Z 、A 、B ），采（cǎi）用西門子840D數控係統，快移速度達到40m/min，所以在編程軟件中建立ISV模（mó）擬功能是很有必要的。創建步驟如下：

      （1）建立機（jī）床的數字化三維裝配模型 利（lì）用UG軟件的三維建模和裝配功能能夠完成機床的三維模型的建立，在（zài）創建機床三維模型時，隻需要（yào）創建出關鍵的形狀，而不需要完成非（fēi）常細節的部位，否則既浪費建模時間又影響模擬時的效率（lǜ）。

      圖1為THM63100IV臥式五軸加工中心機床構造，該機床是一台AB 雙轉台臥式數控加工中心，其各軸坐標示意圖如下（該模（mó）型由6個部件裝配在一起組成，其裝配（pèi）文件保存為THM63100V.prt）。

      （2）定義放置模擬機床的數據路徑（jìng） 在（zài）UG軟件的（de）相應目錄X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\

      resource\library\machine\installed_machines創建一個新的目錄用於（yú）放置（zhì）虛擬機（jī）床的數據。虛擬機床的數據目錄下（xià）存放3個文件夾。graphics文件夾用於放置機床的三維數據模型文件和（hé）裝配文件，Cse_file文件夾用於（yú）放（fàng）置機床的配置文件（cse驅動器），postprozessor文件夾用於放置（zhì）機床的後置處理器。

      （3）啟（qǐ）動U G7.5軟件 新建一個文件名為THM63100V_SIM.prt的文件，並將其保（bǎo）存到X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\graphics文件夾下。進入UG軟件的的機床構造器模塊，然後將先（xiān）前做好（hǎo）的裝配文件THM63100V.prt導入到該文件中。並按照圖2構建（jiàn）機床（chuáng）的床身、各運動部（bù）件及主軸頭和零件安裝位置的定義。

      （4） 設置各構（gòu）件、各（gè）軸的參數 定義機（jī）床machine_base 基座的名稱（chēng）、連接（jiē）點、分類；定義spindle主軸的連接點；定義setup零件安裝的分類和連接點；定義X、Y、Z、A、B軸部件。

      注意：在定義這幾個部件（jiàn）時，機床基座連接點、主軸連接點和零件安裝的連接點必須采用（yòng）上圖中的名（míng）稱，其餘部件可以自己定義名稱，各部件的分類必須按照上圖選擇相應的（de）分類。在設置機床零點時要參考設備的說明書指定具體的機（jī）床零點。

      （5）在機床的運動學組建上創（chuàng）建NC軸 各部件定義完後，需創建各NC軸並正確指定其運動方向和範（fàn）圍。其方法為：在各軸的相（xiàng）應部件上單擊右鍵選擇插入➯軸完成各NC軸的創建，接（jiē）下來需要對各NC軸進行設置，如圖3為X 和A 軸的設置。

      其他軸（zhóu）的設置也是類似的，在設置各NC軸的（de）連接點和行程範圍時要特別注意，最好在“預覽運動”項目欄進行動態預覽，防（fáng）止運動方向設置相反的現（xiàn）象發生。

      （6）創建機（jī）床後置處

      理器 啟動UG的post builder後置處理構造器，創建五軸（雙轉台（tái））數控銑床後置處理（lǐ）器，單位為mm，可選（xuǎn）擇庫中的Siemens 840D係統模板。由（yóu）於設置過程複雜，這裏就不在詳細說明（míng），可參照各設備說明書對（duì）後置處理進行設置，由於後置處理（lǐ）器直接（jiē）決定（dìng）了機床模擬的運動，所（suǒ）以（yǐ）對ISV模擬機床的建立十分重要，因此在編製後置（zhì）處理器的過程中一（yī）定要細致。並將後處理命名（míng）為THM63100V_sim_4723_THM63100IV，保存到（dào）X:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\postprocessor\sinumerik文件夾下。

      （7） 配置C S E 驅（qū）動器 將U G 軟件庫中sim08_mill_5ax\cse_driver\sinumerik中的文件拷貝到（dào）：D:\ProgramFiles\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim\cse_driver\sinumerik文（wén）件夾下並命名為（wéi）：THM63100V_sim_4723_THM63100IV.mcf和（hé）THM63100V_sim_4723_THM63100IV.ini。

      （8）注冊虛擬機床 將（jiāng）sim08_mill_5ax\sim08_mill_5ax_sinumerik_mm.dat文（wén）件複製到：X:\Program Files\UGS\NX7.5\MACH\resource\library\machine\installed_machines\THM63100V_sim文件夾下，並修改其內容如（rú）圖4所示。

      編輯文件（jiàn）…\resource\library\machine\ascii\machine_database.dat，增加如圖5所示行。

      至此我們完成了THM63100IV臥式數控（kòng）加工中心的ISV虛擬機床（chuáng）的設置，並通過零件的模擬（nǐ）加工，證明虛擬機床的構建是合格的。這為（wéi）我們編程提供了（le）很（hěn）好的保障，我們隻需（xū）要把編製的程序直接在軟件（jiàn）內進行模擬加（jiā）工，就能看到程序編製的是否合理，這對五軸加工設備尤其重要，因為由於五軸加工設備的複雜性（xìng），其程序的模擬（nǐ）對保障（zhàng）機床的安全運行至關重要。圖6是我們編（biān）製的五軸程序在ISV機床模擬器中模擬的圖像。