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高精度壓電（diàn）式六維力傳感器（qì）“彈起”，滿足多領域高動態力控需求

2025-5-6 來源：- 作者：-

北京深謀科技有限公司近日發布了一款業界罕見的高精度壓電式六維力傳感器，名曰“彈（dàn）起”，特別適配服務機器人、人形機器人、航空航天、醫療、工業自動化等對環境高動態交（jiāo）互和多維（wéi）力控製要求極高（gāo）的場（chǎng）景。該產（chǎn）品具備快速響應、高剛度、高頻帶寬、抗電磁幹擾與廣域環境適應能力，標誌（zhì）著深謀科技在智能傳感器技（jì）術領域的持續突破。

壓電（diàn）式“彈（dàn）起”六維力（lì）傳感器：工（gōng）作原理與技術優勢（shì）

該傳感器（qì）不（bú）同於傳統應變片式（shì）六（liù）維力傳感（gǎn）器，是基於壓電材料的壓電效應原理，通過將施加的機械能轉化為電能進行測量，具備快速響應和高動態性能，特別適用於（yú）人形機（jī）器（qì）人、航空航天等需要精確控製和實時反饋的複雜工況。

深謀科技的壓電（diàn）式六維力測量係統搭載業內首創的小型化（huà）智能信（xìn）號解耦裝置，集成多路（lù）信（xìn）號采集（jí）模塊與（yǔ）智能數據處理單元，可實現對不同方向（xiàng）力（lì）和力矩信號的精密（mì）解耦，通（tōng）過對分區域電荷信號進行獨立處理與分析（xī），實現對六維力信號的高精度分離與輸出。

核心性能特征

高精度測量：精準捕捉X、Y、Z三個方向的力及繞三個軸的力矩信息，滿足人（rén）形機器人靈巧手部關節的力控要求。

快速響應能力：壓電效應賦予傳感器（qì）極快的力反饋速度，適用於高（gāo）速衝擊（jī）試驗、振動分析及瞬時碰撞檢測（cè）等高動態應用。

穩定性（xìng）強：壓電材料本身具有（yǒu）良好的熱穩定性和結構穩定性，確保傳感器在（zài）各類複雜環境中保持長期可靠性（xìng）能。

高初始負載容忍度：可進行電荷（hé）泄放操作（zuò），使電荷放大（dà）器輸（shū）入（rù）歸零，從而避免高初始負載帶來的影響。支持300%過載能力，在超過額定量程的初始載荷條件下，仍可準（zhǔn）確進行後續增（zēng）量力測（cè）量。

超高頻響應能力（lì）：可精準捕捉瞬時微（wēi）小振動及（jí）高頻衝擊，如服務機器（qì）人末端執行器（qì）與硬物發生瞬間接觸的識別。

高剛度與低遲滯：傳感器結（jié）構剛性高（gāo），變形極小（xiǎo），有（yǒu）效抑製遲滯誤差，遲（chí）滯誤差小於0.2%FS，適用於如火箭發動（dòng）機振動測試等高精度場景。

寬環境適應（yīng）性：采用耐高溫封裝工藝，可在-200°C至+400°C的溫區內穩定工作，同（tóng）時具備耐輻射、抗衝擊（jī）、抗濕熱等能力。

抗電磁幹擾能力：通（tōng）過電（diàn）荷直接輸出信（xìn）號，無需傳統電（diàn）橋電路，即使在強電磁環境（jìng）（如電機驅動）下亦可穩定運行。

免維護與長期可靠性：壓（yā）電元件無（wú）活動部件，具備高機械（xiè）強度與長壽命，適合工業長期連續作業。

多領域應用場景

服務機器人

適用於服務機器人、人（rén）形機器人中的六維力反饋與控製係統，特別是用於末端執（zhí）行器的實時力感知，在抓取（qǔ）控製、柔順交互、自適應運動控製等方麵提供關鍵支持，顯著提升（shēng）機器人的操作靈活性與智能（néng）化水平。

醫療手術機器人

在遠程醫療和微（wēi）創手術場景中，傳感器（qì）具備高靈敏度、低延遲（chí）與抗幹擾能力，可提供穩定的力反饋信號，增強醫生（shēng）對操（cāo）作部位的感知能力（lì），提高（gāo）複雜手術（shù）過程中的安全性（xìng）與操作精度。

航空航天

可用於飛行器風洞測試、姿態調整反饋、落地衝（chōng）擊力測試等場景。具備極端溫度和真空條件下的工作能（néng）力，是（shì）高可靠性、高靈敏度的動（dòng）力學測量設備（bèi）。

工業自動化

應用於精密裝（zhuāng）配、打磨力控、衝壓檢測、質量檢驗等流程中，通過六維（wéi）力實時反饋（kuì），保障操（cāo）作精準（zhǔn）度、工（gōng）藝一致性與產品（pǐn）質量（liàng），特別適用於鑄造、鍛造等高溫高（gāo）振場景下的（de）閉環力控係統。

汽車與碰撞（zhuàng）測試

可（kě）應（yīng）用於車輛碰撞（zhuàng）試（shì）驗中，對碰撞瞬間發（fā）生的多維力/力矩變化進行實時捕捉，提（tí）供高（gāo）精（jīng）度的動態（tài）數據支持安全性評估與車體結構優（yōu）化。

科（kē）研與係（xì）統集成

適用於材料力學研究、生物醫（yī）學工程測試及仿生（shēng）機器（qì）人開發等領域；同時（shí）具備良（liáng）好（hǎo）的模塊化接口設計，便於與AI算法平台、IoT係統集成，實現遠程力數據采集、智能（néng）分析與多（duō）設備協同（tóng）工作。

公司介紹

北京深謀科（kē）技有限公司成立於2022年，是一家聚焦先進控製、傳（chuán）感與通用人工智能技術（shù）的具（jù）身智能科技企業。公司於2023年（nián）獲得國家高新（xīn）技術企業認證，2024年被認定（dìng）為“專精特新”企業。

深謀科技在核（hé）心（xīn）技術領（lǐng）域持續發力，目（mù）前（qián）已（yǐ）提交多項發明專利申請，包（bāo）括六維（wéi）力傳感器、靈巧手、高精度（dù）陀螺儀、繩傳動的人形機器人腿部設計，以及機器人運動控製強化（huà）學習（xí）算法等。同（tóng）時，公司也布局商業化落地的智能應用，如人體跟隨算法（fǎ）、老人健康監測及跌倒檢測等（děng）技術（shù），顯著提升了產品的實用性與市場競爭力。此外，深謀科技還（hái）參與了國家標（biāo）準《信息技術大規模場景多視圖三維重建係統技術規範（fàn）》的製定工作，積極推動行業技術規（guī）範化發（fā）展。

總結

深謀科技的“彈起（qǐ）”壓電式六維（wéi）力傳感器在響應速度、測量精度、環境適應性和係統可擴展性方麵（miàn）具備顯著技術優勢（shì），突破了傳統六維力傳感器在動（dòng）態性能（néng）與極端工況下的應用瓶頸，憑借其小型化智能信號解耦（ǒu）係統和創新的分（fèn）區域電荷（hé）提取方案，該產品在機器人（rén）、醫療、航空航天等高端裝備製造領域（yù）具有廣闊的應用前景。結合深謀科技在傳感、控製和具身智能領域的（de）技術積（jī）累，該產品不僅是傳感器產品線的關鍵拓展，也體現了公司從基礎研發到工程落地的全鏈條創新能力。

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